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MathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019

Posted by Jiro Doke,

こんにちは、道家です。

今日は夏休みの間に取り組むのに丁度良い学生コンテストの紹介です。

先月MathWorks Minidrone Competition at Tokyo 2019 が開始しました。Simulinkを使って Parrot Mambo Fly を動かします。これはライン追従アルゴリズムの設計を目的としたコンテストで、第2ラウンドまであります。第1ラウンドではシミュレーション上のみでの勝負となります。第1ラウンドを勝ち進んだチームは第2ラウンドで実機にアルゴリズムを乗せ実際のドローンの飛行で競い合います。Simulink でドローンを飛ばしたい人、ドローン制御の腕比べをしたい人、是非応募してください。2名から4名の学生チームでしたら誰でも参加できます。コンテストに必要なライセンス、初心者向けのチュートリアルなどを提供します。

尚、今後コンテストの様子、参加チームのハイライトなどもブログで紹介できればと思っていますので、是非お楽しみに。

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